Laboratoř robotických agentů (RoboAgeLab) Lokalizace robotů při multi-agentním hledání cest
-
Systém pro lokalizaci robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledání cest založený na kameře sledující scénu
-
Bakalářská práce, autor Silvestr Láník
Pomocí lokalizace dokážeme určit přesné místo, kde se během simulace robot nachází, a detekovat případné chyby při vykonávání plánu a odpovídajícím způsobem na ně reagovat.