Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jakub Novák

Katedra aplikované matematiky

Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním jednotlivých exemplářů želv druhu Testudo Graeca na základě fotografií jejich plastronů. Rozpoznávací systém je vytvořen v programovacím jazyce Python. Pro automatickou detekci plastronů na fotografii je použita metoda Mask R-CNN a pro extrakci příznaků určených ke klasifikaci (multiclass či binární) jsou testovány 3 architektury konvolučních neuronových sítí – VGG16, InceptionV3 a ResNet50. Všechny tyto metody jsou v práci vysvětleny, také je zde popis příbuzných druhů želv z čeledi Testudinidae, jejich značení a použitelné identifikační příznaky na plastronech. Práce též obsahuje analýzu současných řešení problematiky automatického rozpoznávání želv a použitých datasetů, včetně návrhu ideální podoby želvího datasetu.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. David Bernhauer

Hlavní cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat uživatelské rozhraní pro aplikaci VoxelMaze, která vznikla v týmu studentů oboru Počítačová grafika v rámci předmětu BI-SP1.2. Rozhraní hry VoxelMaze, původně navržené na míru laboratoři SAGElab, je v rámci této práce upraveno pro širší použití pomocí analýzy existujících úspěšných her, kde byly vyjeveny klíčové vlastnosti doporučené k implementaci. Poté byly vytvořeny náčrty řešení pro VoxelMaze, které byly i následně provedeny. Druhým cílem práce je návrh a realizace animací hlavních herních postav aplikace. Prozkoumala jsem existující možností animace a vybrala nejvhodnější metodu pro grafiku aplikace VoxelMaze. Po vytvoření prototypů pohybů byla implementována vylepšená animace. Výsledkem mé práce je implementované uživatelské rozhraní a realizované animace herních postav, čímž se zlepšil celkový dojem uživatele z aplikace.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. David Bernhauer

Tato práce se zabývá vizualizací časových událostí Asterionu na časové osy. Asterion je český fantasy svět pro hraní her na hrdiny, jehož historie je velmi spletitá a vizualizace si dává za cíl zjednodušit orientaci v těchto datech. Cílem práce bylo vytvořit webovou stránku, kde bude snadné získat přehled o sledu událostí pomocí vyhledání klíčového slova a následného zobrazení událostí týkajících se tohoto klíče na časovou osu. Sekundárním cílem práce bylo vytvořit webovou stránku, kde by bylo možné data spravovat. Před samotnou tvorbou webových stránek byla provedena rešerše a analýza aplikací, které se zabývají zobrazením časových os, které napomohly návrhu webové aplikace. Při implementaci byla použita technologie React a pro vykreslení vizualizace knihovna PixiJS. Na závěr bylo provedeno uživatelské testování obou webových stránek.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

doc. Ing. Ivan Šimeček, Ph.D.

Tato práce se zabývá využitím multiagentního systému v počítačové hře. Na základě provedené rešerše multiagentních systémů a chování nehráčských postav v počítačových hrách a následné analýzy současných budovatelských strategií byl navržen prototyp 2D budovatelské strategie. Hlavní součástí návrhu jsou tři typy chování nepřátelských agentů, dále se pak návrh zabývá mechanikami a vzhledem uživatelského rozhraní hry. Dva navržené typy chování jsou inspirovány modely inteligence hejna, zatímco třetí typ byl navržen s důrazem na hratelnost. K implementování navrženého prototypu byl využit herní engine Unity. Implementace obsahuje základní herní mód, jehož součástí jsou všechny navržené mechaniky a ukázkový mód, který demonstruje chování jednotlivých modelů chování agentů a jejich využitelnost v počítačové hře.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Tato práce se zabývá fiktivním jazykem gallifreyan či Gallifreyan language, který se objevuje v britském televizním seriálu Doctor Who, česky Pán času. Konkrétně práce studuje circular gallifreyan, jednu z abeced, která se používá pro zápis zmíněného jazyka. Přestože abeceda nemá oficiální specifikaci, existuje mnoho návodů, které vytvořili fanoušci seriálu. Práce si klade za cíl seznámit čtenáře s těmi nejznámějšími, jako například s návodem od Lorena Shermana, vysvětlit, jak fungují a podrobně popsat překlad z latinky do circular gallifreyan. Tento překlad je následně v praxi implementován jako zásuvný modul do 3D modelovacího softwaru Blender. Modul přeloží psaný text do kruhového jazyka a vykreslí jej jako 3D objekt. Zároveň umožní parametrizaci překladu a podoby vykreslovaných kruhů.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. David Bernhauer

Obsahem této práce je vytvořit návrh prototypu programu na vedení osobního deníku pro systém hry na hrdiny Dračí Doupě Plus. Práce analyzuje dosavadní programy tvorby postav a vedení osobních deníků pro různé systémy her na hrdiny a z nich čerpá při samotném návrhu. Obsahuje také výsledky testování provedeného na hráčích Dračího Doupěte Plus. Na závěr jsou doporučeny případné budoucí změny a dodatečné funkce, kterými by šel prototyp zlepšit.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Naše práce je součástí projektu Věnná města českých královen, jehož cílem je přiblížit historii široké veřejnosti za použití moderních technologií, jako je rozšířená realita. K tomu slouží aplikace pro mobilní zařízení se systémem Android, která za běhu zobrazuje historické prvky do scény fotoaparátu. Tato práce se na jejím vývoji podílí tím, že navrhuje lokalizační řešení pro aplikaci za použití obrazových a geolokačních dat. V úvodu jsou popsány a analyzovány potenciálně použitelné technologie a práce, které v rámci uvedeného projektu naší práci předcházely. Tato práce pak konkrétně navazuje na bakalářskou práci Rozpoznávání a editace urbanistické scény. Výsledky předcházející práce jsme adaptovali pro potřeby naší práce, ve které jsme realizovali nový pokročilejší prototyp založený na výpočtu globální polohy zařízení. Nový prototyp je pak testován na funkčnost i na praktickou použitelnost s ohledem na hardwarové možnosti zařízení a porovnáván se stávajícími možnostmi zařízení. V závěru práce je posuzováno zapojení prototypu do mobilní aplikace projektu a jsou předloženy podněty pro další budoucí vývoj.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

doc. Ing. Ivan Šimeček, Ph.D.

Mraky v přírodě se dynamicky mění ve větru a tuto vlastnost chceme vystihnout v počítačové grafice. Ve své bakalářské práci jsem provedla průzkum na téma mraků, existujících řešení jejich simulace a návrh generátoru mraků jako plugin do Blenderu. Tento plugin pomocí buněčného automatu vytváří volumetrické mraky v klíčových snímcích vhodných pro následné vykreslení.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Předmětem práce je vizualizace hudby na panelu sestaveném ze sériově zapojených adresovatelných RGB LEDs. Tento panel je ovládaný jednodeskovým mikrokontrolerem, který je jedním z témat teoretické části práce. Další úseky teoretické části jsou věnovány oboru Music Information Retrieval, což je rapidně rostoucí mezioborová vědecká disciplina věnující se hudební analýze a extrakci důležitých informací z hudby. Použitým nástrojem pro získávání relevantních dat k vizualizaci je aplikační programové rozhraní streamovací platformy Spotify. V rámci práce je navržen a konstruován panel, pro který je pak rovněž vytvářen systém, který netriviálně vizualizuje získané hudební informace, hned v několika vizualizačních stylech.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

doc. Ing. Ivan Šimeček, Ph.D.

Bakalárska práca sa zaoberá knižnicou Vulkan API a jej praktickým využitím. Cieľom je pritom zmapovať často využívané funkcionality knižnice Vulkan API. Ďalším cieľom je uviesť čitateľa do niektorých pojmov používaných v 3D grafike a rozobrať niektoré problémy, na ktoré môže čitateľ pri programovaní naraziť. Záujemca o vytvorenie 3D aplikácie, získa základný prehľad nad touto knižnicou a dostane návrhy na riešenia základných problémov. Navyše získa zkompilovateľné projekty, z ktorých bude môcť svoju aplikáciu ďalej vyvíjať. Hlavný prínos práce spočíva v analýze funkcionalít Vulkan API a následnom vyvodení poznatkov z použitých funkcionalít. Tieto poznatky uvedú čitateľa do problematiky a bude možné využiť, pri programovaní už konkrétnej 3D aplikácie, či pre výuku. Prínos praktickej časti spočíva v ukážkach kódu, ktoré čitateľovi priblížia funkcionality Vulkan API, a ktoré môže ďalej využiť vo svojej aplikácií.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. David Bernhauer

Tato bakalářská práce se zabývá grafickou částí hry VoxelMaze a optimalizací grafických procesů. Tato hra je výsledkem týmové práce. Ostatní členové týmu pracují na dalších částech hry, jako je návrh úrovní, skriptování postav, vývoj sítě, optimalizace pro různé systémy atd. V této práci klasifikuje různé způsoby tvorby 3D scén ve hrách, úpravy barev, světel, stínů a následného zpracování scény a jejich použití v praxi. Literární rešerše se věnuje studiu různých technik osvětlení, stínování a dalších možností, jak zlepšit vizuální podobu. Praktická část se zabývá výběrem některých algoritmů pro další práci a jejich aplikací v praxi. To znamená, že v praktické části se hledají optimální algoritmy mezi výkonem a kvalitou získaného výsledku s ohledem na použití enginu Unity k vytvoření hry.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Tato práce se zabývá teorií přenosu světla a metodami řešícími globální osvětlování a následné implementaci jedné z těchto metod. V první části se práce nejprve věnuje teoretickým podkladům z oblasti počítačové grafiky, matematiky a fyziky. Pomocí těchto poznatků je následně vysvětlena problematika umělé syntézy obrazu a jsou ukázány metody pro její řešení. Důraz je kladen především na řešení zobrazovací rovnice pomocí metody Monte Carlo a různých optimalizačních prvků. V závěrečné části se práce věnuje implementaci vlastního renderovacího systému založeném na algoritmu path tracing.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

prof. Dr. Ing. Petr Kroha, CSc.

Tato práce se zabývá vývojem prostředí pro generování a vizualizaci hudebních skladeb. Zaměřuje se zejména na výběr kombinací algoritmů tvorby hudby z využitím softwarového syntetizátoru (pro syntéz hudby). Proces vývoje algoritmu pro generování hudby je zaměřen na analýzu stávajících řešení a nalezení jejich optimální kombinace. Algoritmus spočívá v analýze existujících skladeb, které uživatel nahraje, ale existuje také možnost generování bez vstupních dat. Metoda implementace tohoto algoritmu (také metoda vizualizace) spočívá v analýze stávajících vizuálních řešení v kombinaci s požadavky na agilní vývojové prostředí. Součástí praktické práce (kromě samotného vývoje softwaru) je testování a analýza výsledků. Výsledný program je optimalizován pro provádění změn v algoritmu generování hudby a také přizpůsoben pro rychlou vizuální analýzu generované hudby.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Registrace obrazu je velmi komplexní problém v rámci oboru strojového vidění. Takový problém pomáhají vyřešit moderní metody hlubokého učení. Tato práce se zabývá amalýzou metod pro registraci obrazů a implementací prototypu na rozpoznávání budov v urbanistických scénách za komplikovaných podmínek osvětlení. Pozice uživatele je získána z metadat vstupního snímku a pro následnou klasifikaci obrazu jsou použity lokální příznaky pomocí metody SuperPoint. Hledání shod mezi budovami v databázi a na snímku proběhlo pomocí metody SuperGlue. Součástí práce je rozšíření stávající databáze se snímky budov Prahy a jejich geolokačními daty. Dále je přesnost a rychlost vlastně vytvořeného prototypu otestována a porovnávána s již existujícím prototypem, ve kterém byl využit postup klasického strojového vidění. V závěru obsahuje práce debatování vhodnosti použití pro účely projektu Věnná města českých královen.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Mgr. Petr Matyáš

Katedra aplikované matematiky

Strojové videnie má v dnešnej dobe rozsiahle uplatnenie v rôznych oblastiach a jednou z oblastí s veľkým potenciálom je vizuálna zvieracia biometrika. Ide o rýchlu neinvazívnu metódu, ktorá umožňuje automatizovanú identifikáciu jedincov zvierat na základe fotografie alebo videa. Táto práca sa zaoberá rozpoznávaním suchozemských korytnačiek so zameraním na druh Testudo graeca na základe fotografie ich plastrónu. Práca skúma najmä uplatnenie rôznych algoritmov pre extrakciu príznakov v tejto problematike. Súčasťou práce je popis a analýza techník spracovania obrazu, extrakcie príznakov a strojového učenia. V rámci práce bola otestovaná úspešnosť metód LBP, SIFT, ORB a konvolučných neurónových sietí na dvoch rôznych datasetoch.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Rozpoznávání obrazu a jeho klasifikace jsou velmi komplexní problémy v rámci oboru strojového vidění. Tato práce se zabývá návrhem a implementací skriptu na rozpoznávání budov v urbanistických scénách za použití geolokačních a obrazových dat. Pozice uživatele je získána z metadat pořízeného snímku a pro následnou klasifikaci obrazu jsou použity lokální příznaky (SIFT). Součástí práce je i analýza lokálních příznaků a jejich vhodnosti pro dané použití. V závěru je přesnost metody otestována vzhledem k porovnání různých postupů předzpracování obrazu. Přínosem této práce je řešení na míru a rozsáhlá analýza pro projekt Věnná města českých královen. Tato práce bude tvořit základ pro navazující bakalářské práce.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Petr Pauš, Ph.D.

Katedra softwarového inženýrství

Tématem práce je vizualizace hudby s pomocí fraktální geometrie. Získávání dat z hudby se věnuje rozvíjející se a mezioborová vědecká oblast Music Information Retrieval. Základy zpracování signálu, vlastnosti hudebních signálů a Fourierova transformace jsou úvodem pro rešerši tohoto oboru v rámci této práce. Práce představuje stávající nástroje pro analýzu hudby a uvádí příklady hudebních vizualizací, kde hudební produkce a vizualizace jsou úzce spjaty. Následně analyzuje tyto nástroje a také vybrané způsoby generování fraktálů. Poté navrhuje způsoby, jakými fraktály animovat a tak použít pro hudební vizualizaci. Z několika vytvořených verzí je pak klíčovou finální verze používající aplikační rozhraní společnosti Spotify pro získávání dat a různé způsoby generování fraktálů včetně L-systémů.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Petr Pauš, Ph.D.

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce řeší několik přírodních fenoménů, které mohou působit na budovy v běžném životě. Tyto efekty jsou převedeny do zásuvného modulu pro 3D grafický program Blender. Tento modul následně vytváří textury pro využití ve virtuální realitě. Tyto textury jsou vytvářeny z materiálu Cycles. Výsledný zásuvný modul využívá například skalární součin či několik matematických nebo grafických metod. Modul je schopný vytvářet několik efektů počasí a z nich následně vytvořit textury pro jeden celý rok. Kromě zásuvného modulu zde lze nalézt popis zadávacího skriptu, který umožňuje automatizovat vytváření textur případně nastavovat celé prostředí Blenderu pro další práci.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Katedra softwarového inženýrství

Práce se zabývá možnostmi vizualizace vícerozměrných dat. Cílem práce je vybrat a implementovat vhodné vizualizační metody. V práci jsou dále rozebrány výpočetní metody numerické integrace, interpolace a konstrukce geometrie, které se pojí s vizualizačními metodami. Vybrané metody a algoritmy jsou implementovány ve formě prototypu, jehož design se zaměřuje na fyzikální přesnost zobrazení, srozumitelnost, možnosti aproximace hodnot, výkon, ale i portabilitu. Prototyp je implementován pomocí webových technologií (JavaScript a WebGL), výpočetní část je implementována v jazyce Python. Prototyp umožňuje zobrazení na LCD stěně v prostředí SAGE2 a na 3D monitoru. Součástí prototypu je implementace Python balíčku umožňující rychlou integraci a interpolaci. Implementovaný prototyp byl uživatelsky otestován. Testování obsahuje také porovnání rychlosti implementovaných matematických metod s implementací totožných metod v balíčku SciPy.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce se zaměřuje na simulaci přírodních vlivů na povrchu objektů pro projekt Věnná města českých královen. V práci jsou rozebrány metody, kterými se dané jevy dají vizualizovat a jejich efektivita vzhledem k použití na zařízeních pro rozšířenou realitu, na které projekt cílí. Na základě vybraných metod byl navržen a implementován zásuvný modul do programu Blender, který upravuje textury objektů dle parametrů vybraných přírodních vlivů.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce se zabývá vytvořením 3D modelu třetího patra Nové budovy Českého vysokého učení technického. Části tohoto modelu jsou vytvářeny procedurálně pomocí vytvořených pluginů do programu Blender. Jedná se především o učebny a kanceláře, kterých je v modelu více a jsou si navzájem velmi podobné. Pluginy je možné parametricky nastavovat tak, aby výsledná místnost co nejlépe odpovídala realitě. Zbylé prostory jsou vytvořeny ručně a následně spojeny s vygenerovanými místnostmi.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

PhDr. Ing. Tomáš Evan, Ph.D.

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce se zabývá simulací samoorganizujícího modelu starověké vesnice a její vizualizací. Vesnice je zasazena do náhodně generovaného dynamického prostředí. Vesničané se rozhodují pro dostupné akce na základě znalosti jejich důsledků pro jednotlivce i celou vesnici. Prototyp hry umožňuje hráči usměrňování akcí vesničanů, které není vyžadováno pro průběh simulace.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Tato bakalářská práce se zabývá editací textur v závislosti na přírodních vlivech, kterými jsou sníh, námraza a povodeň. Obsahuje přehled o fyzikálních vlastnostech vybraných přírodních vlivů a metod jejich realizace. Jednotlivé metody jsou postupně rozebrány a vzájemně porovnávány vůči daným požadavkům. Na základě analýzy je proveden návrh a následná implementace nejvíce vyhovující metody. Pomocí této metody je v Pythonu vytvořen efekt dvou přírodních vlivů, přesněji sněhu a povodně, jako zásuvný modul do programu Blender. U zásuvného modulu je na závěr vyhodnocena jeho kvalita a vizuální věrohodnost.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Procedurální generování obsahu je stále se rozvíjející oblast, která již teď nabízí množství způsobů, jak tvořit obsah do her i filmů. Tato práce se zabývá představením základních metod generování obsahu obecně, stejně jako tvorbou generátoru náhodného rozmístění místností v hradu jako pluginu do programu Blender. Zvolenou metodou je programování s omezujícími podmínkami (ASP). Součástí práce je též návrh možných pravidel pro umístění místností.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti vizualizace procedurálně generovaného terénu na velkoplošných zobrazovacích zařízeních a zaměřuje se při tom na různorodost terénu. Analyzuje různá velkoplošná zařízení, způsoby generování terénu a poté popisuje návrh a implementaci prototypu vizualizace terénu generovaného pomocí Perlinova šumu pro velkoplošná zařízení běžící pod systémem SAGE2. Terén je rozdělen do desíti různých biomů a uživateli je umožněna pohyb kamery nad tímto terénem.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Tato bakalářská práce se věnuje analýze, návrhu a následné implementaci widgetů na platformě SAGE2. Cílem je stanovení konkrétních doporučení pro tvorbu aplikací pro SAGE2. Práce se zaměřuje zejména na kvalitní návrh a vysokou konfigurovatelnost widgetů. Hlavním přínosem práce je stanovení základních doporučení pro návrh a implementaci zastřešující aplikace pro sadu widgetů a jejich vzájemná komunikace mezi sebou.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Bakalářská práce se zabývá automatickým generováním rozsáhlé scény, která je generována procedurálně a následně zobrazena na velkoplošném zobrazovacím zařízení. Scéna obsahuje stromy, trávu, keře a další přírodní prvky. Vytvořený model nekonečné přírodní scenérie je prezentován z ptačího pohledu. Přínosem práce je urychlení času a usnadnění práce při vytváření rozsáhlých přírodních scén.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

SAGE2 je platforma, která umožňuje týmům uživatelů manipulovat s jejich data na stěně složené z mnoha displejů. Pomocí webových technologií nabízí uživatelům možnost spolupráce s multimediálním kontentem v reálném čase. Cílem teto bakalářské práce je provést analýzu SAGE2 API (Application programming interface), navrhnout a implementovat sadu widgetů pro SAGE2. Autorem byly realizované následující aplikace: digitální hodinky s možností zobrazení počasí a budíkem, SAGE2 klient pro sociální síť Instagram a univerzální konstruktor grafů. V teto práci čtenář najde zájmové problémy, se kterými se autor setkal během realizace widgetů a způsoby jejich řešení.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Práce se zabývá vytvořením a vizualizací samoorganizujícího se modelu města (Babylonu), s možností využití ve strategické hře, tematicky zasazené do období stavby Babylonské věže. Vytvořený model je optimalizován pomocí evolučního algoritmu. Na základě uživatelem definovaných, nebo náhodných vstupních podmínek (terén města, ekonomické podmínky, počasí), probíhá proces vývoje města, jež je možné ovlivňovat. Vývoj města je řízen samoučícím se modelem reagujícím na zásahy uživatele. Výsledkem je vizualizace celého učícího procesu a zásahů uživatele vhodnou formou, vzhledem k záměru vytvoření strategické hry. Model je vytvořen v prostředí herního enginu Unity 5.

Práce na DSpace

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Ing. Jiří Chludil

Katedra teoretické informatiky

Práce se věnuje procedurálnímu generování samoučící 2D hry typu platformer. Generování je prováděno stochastickou kontextovou gramatikou, jejíž pravidla se vytvářejí podle herních objektů definovaných uživatelem. Model řídící pravděpodobnostní rozdělení pravidel se za běhu hry učí a přizpůsobuje tak, aby danému hráči na míru připravoval stále těžší herní výzvy. Byl implementován prototyp hry a za pomoci uživatelského testování byly vybrány faktory vhodné k měření a učení modelu.

Práce na DSpace