Integrujeme umělou inteligenci s vestavnými systémy. Připravujeme studenty pro Průmysl 4.0. Studenti tu mohou pracovat s humanoidními roboty, průmyslovým kooperativním robotem a širokým spektrem kolových nebo šestinohých robotů a dronů. Využíváme server s výkonnými grafickými kartami pro algoritmy umělé inteligence a učení hlubokých neuronových sítí.
Čemu se laboratoř věnuje?
Zaměřujeme se humanoidní roboty a vývoj aplikací pro ně. Na modelech automobilů řešíme problémy autonomního řízení. Akcelerujeme neuronové sítě na programovatelných hradlových polích (FPGA) a výkonných GPU.
Co máme za sebou?
Vybavení
Studentům umožňujeme pracovat s humanoidními roboty a průmyslovým kooperativním robotem a širokým spektrem kolových a šestinohých robotů a dronů.
Roboti NAO a Pepper
V laboratoři máme sedm humanoidních robotů NAO a tři humanoidni Pepper.
Robot Yumi
Průmyslovou robotiku zastupuje dvouramenný robot Yumi.
Server s výkonnými GPU kartami
Využíváme server s výkonnými grafickými kartami pro algoritmy umělé inteligence a učení hlubokých neuronových sítí.
Činnost laboratoře se dotýká těchto témat
Projekty
Laboratoř inteligentních vestavných systémů
Program
OPVVV - Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání - Strukturální fondy EU
Poskytovatel
Evropská komise
Pracoviště
Řešitelé
Kód
, CZ.02.2.67/0.0/0.0/16_016/0002533
Období
2017 - 2019
Popis
Cílem projektu je vytvořit a technicky vybavit Laboratoř inteligentních vestavných systémů. Laboratoř se bude zaměřena na vestavné systémy s integrovanými prvky umělé inteligence. Laboratoř bude studentům poskytovat technické zázemí pro předměty Základy inteligentních vestavných systémů (BI-ZIVS) v bakalářské etapě, Inteligentní vestavné systémy (MI-IVS) v magisterské etapě, bakalářské a diplomové práce. Technické vybavení laboratoře bude sledovat nejmodernější trendy v dané oblasti.
Kontaktní osoba
- +420224359856
- miroslav.skrbek@fit.cvut.cz
- TH:A-1029
Kde nás najdete?
Laboratoř inteligentních vestavných systémů
Katedra číslicového návrhu
Fakulta informačních technologií
České vysoké učení technické v Praze
Místnost TH:A-1054 (Budova A, 10. patro)
Thákurova 7
Praha 6 – Dejvice
160 00