Dr. Ing. Sven Ubik

Dr. Ing. Sven Ubik

doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D.

Katedra teoretické informatiky

Práce se zabývá tématikou Internetu věcí, konkrétně popisuje nejčastěji používané technologie pro výměnu zpráv. Z komunikačních technologií se zaměřuje zejména na nově vzniklé Low Power Wide Area (LPWA) sítě, jejich vlastnosti a současnou situaci nabízených řešení v České republice. Důkladně je popsána technologie LoRa a síť LoRaWAN, které jsou podkladem pro praktickou část práce. V praktické části je vytvořen funkční vzorek senzoru pro monitorování kvality bazénové vody, který využívá technologii LoRa. Jako základ pro reálné užití je v práci také zpracován server, který data ze senzoru vykresluje.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Alexandru Moucha, Ph.D.

Katedra počítačových systémů

Práce se zabývá možnosti ovládání mobilním zařízením s OS Android prvků který používá PPM signál. Cílem této práce je prozkoumat možnosti, navrhnout a realizovat řešení včetně všech potřebných komponent, které pak umožní mobilním zařízením pomoci různých ovládacích prvků řídit (přes standardní rozhraní) věci PPM signálem. Výsledné řešení musí být levné a jednoduché pro nasazení konečným uživatelem.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Josef Vogel, CSc.

Katedra softwarového inženýrství

Předmětem této bakalářské práce je vytvoření aplikace sloužící k ovládání malého průmyslového robota pro manipulaci s předměty. Aplikace je vyvinutá pro robota Lynxmotion AL5D, jehož typ lze označit jako robotická ruka. Ruka je ovládána připojeným gamepad a aplikace umožňuje i nahrávání sekvencí pohybu. Nahrané sekvence pak lze v aplikace editovat a následně přehrávat. Tímto postupem lze robota naprogramovat k provádění automatizované činnosti. Text práce se zaobírá stručným popisem daného robota a analýzou existujících, pro něho určených aplikací. V další části je pak popsán návrh mé aplikace a následně i způsob její implementace. Aplikace je napsána v programovací jazyku C++ a disponuje uživatelským rozhraním zobrazovaným ve webovém prohlížeči.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Miroslav Hrončok

Katedra softwarového inženýrství

Tato práce se zabývá problematikou vizualizace digitálních 3D modelů a scenérií, která se vyskytuje v různých odvětvích lidské činnosti. Hlavním přínosem této práce je srovnání pečlivě vybraných prohlížečů 3D objektů dle rozmanitých kritérií. Dále se práce zaobírá samotnou vizualizací několika svědomitě vybraných modelů a následným vyhodnocením jednotlivých prohlížečů.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Jiří Chludil

Katedra softwarového inženýrství

Práce je zaměřena na problematiku tvorby interaktivního webového prohlížeče trojrozměrných modelů s ohledem na možnost intuitivního vytvoření vlastní interaktivní scény. Práce krátce představí nejznámější již existující služby na prohlížení trojrozměrných modelů ve webovém prohlížeči. Na základě těchto poznatků je následně navrhnuta aplikace ve webovém prohlížeči, kde si uživatel může nahrávat modely objektů, aplikovat na ně textury a nastavovat možnosti interakce.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Jaroslav Borecký, Ph.D.

Katedra číslicového návrhu

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Jiří Smítka

Katedra teoretické informatiky

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Matěj Bartík

Katedra číslicového návrhu

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zrcadla paketů určeného k testování 1Gbps Ethernetových sítí. Zařízení dokáže přeposílat Ethernetové IP pakety až do plné rychlosti rozhraní. Nad datovým tokem je taktéž prováděna analýza variace síťového zpoždění paketů. Cíle bylo dosaženo pomocí specializovaných číslicových jednotek implementovaných v obvodu FPGA. Práce se v prvé řadě zabývá číslicovým návrhem hardwaru, dále řeší návrh a realizaci softwarového vybavení určeného k ovládání vytvořených jednotek a integraci již existujících knihoven. Zrcadlo paketů bylo implementováno a jeho funkčnost byla ověřena na dvou FPGA obvodech od společnosti Xilinx. Zařízení slouží ve sdružení CESNET k testování Ethernetových sítích určených pro přenos videa s nízkou latencí.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Pavel Kubalík, Ph.D.

Katedra číslicového návrhu

Predmetom tejto diplomovej práce je implementácia audio kodekov pre platformu Audio MVTP založenú na platforme Xilinx Zynq-7000. Jej výsledkom sú moduly vďaka ktorým je na platforme možný prevod audia medzi analógovou formou, digitálnymi audio štandardmi ADAT a S/PDIF a embedded audiom do 3G-SDI videa vo formáte AES3 podľa štandardu SMPTE299m. Umožňujú tiež audio prijímať a posielať po IP sieťach v RTP paketoch. Moduly sú implementované v jazyku VHDL.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Radek Richtr, Ph.D.

Katedra softwarového inženýrství

Digitalizace předmětů kulturního dědictví dlouhodobě probíhá formou fotografií a 2D skenů a slouží k archivaci a jako informační zdroj. Cílem této práce je analyzovat současné možnosti digitalizace sbírkových předmětů formou 3D modelů. Dále analyzovat, navrhnout a implementovat řešení, umožňující modely sbír\-ko\-vých předmětů zobrazovat interaktivním způsobem we webovém prostředí na různých platformách, jako jsou kiosky na expozicích muzeí, webové prezentace sbír\-ko\-vých institucí a nebo na osobních počítačích a mobilních zařízeních široké veřejnosti.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Jiří Chludil

Katedra počítačových systémů

V této práci jsou popsány základy problematiky konstrukce hloubkové mapy ze stereoskopického obrazu. Dále jsou zde popsány principy čtyř algoritmů řešících tuto úlohu a jejich implementace. Implementace je realizována formou modulů multimediální knihovny libyuri, a to s použitím knihovny OpenCV a platformy CUDA. Implementované moduly jsou pak otestovány z hlediska kvality jejich výstupů.

Práce na DSpace

Dr. Ing. Sven Ubik

Ing. Pavel Kubalík, Ph.D.

Katedra číslicového návrhu