Diplomové práce
Studie integrace časově citlivých sítí v RTOS PikeOS
Autor
Jakub Šatoplet
Rok
2024
Typ
Diplomová práce
Vedoucí
doc. RNDr. Ing. Petr Zemánek, CSc.
Oponenti
Ing. Alexandru Moucha, Ph.D.
Katedra
Anotace
Cílem diplomové práce je studie integrace časově citlivých sítí do operačního systému reálného času PikeOS. V analytické části práce jsou představeny operační systémy reálného času a systém PikeOS. Dále představuje základní koncepty časově citlivých sítí s důrazem na synchronizaci času pomocí protokolu Precision Time Protocol. Implementační kapitoly vysvětlují, jak jsou strukturovány ovladače systému PikeOS, se zaměřením na Ethernetové ovladače. Jejich hlavním výstupem je ovladač pro Ethernetový řadič ENET_QOS. Kromě základních funkcí přenosu rámců patří mezi vlastnosti ovladače pokročilé filtrování rámců se značkami IEEE 802.1Q, které představilo návrh nového standardního rozhraní, zpracování vícesměrového vysílání a integrace protokolu Precision Time Protocol. Testování ovladače ověřilo jeho správnost a naměřilo chybu integrované časové synchronizace v očekávaném rozsahu desítek mikrosekund.