Laboratoř robotických agentů (RoboAgeLab)

Laboratoř robotických agentů (RoboAgeLab)
O laboratoři
- Lidé
- Vybavení
Činnost

Laboratoř se zaměřuje na výzkum různých aspektů robotických agentů, tj. robotů, kteří působí a konají v rámci společenství robotů, které jim umožňuje spolupracovat a dosáhnout tak více, než by zvládl robot působící samostatně.

Výuka v Laboratoři robotických agentů je spolufinancována z projektu MŠMT z operačního programu Výzkum, vývoj a vzdělávání s názvem „Projekt ČVUT ESF II.“, v rámci podaktivity „Rozvoj výuky v oblasti umělé inteligence“.

Čemu se laboratoř věnuje?

Speciálně se zaměřujeme na inteligentní rozhodování robotických agentů v multi-agentních scénářích ve všech fázích, od teoretické plánovací fáze až po praktickou fázi vykonávání plánu ve fyzickém světě skutečnými multi-robotickými systémy zpravidla sestávajícími se z mnoha identických robotů.

Naše přístupy vycházejí ze symbolické umělé inteligence, konkrétně ze splňování omezení, heuristického prohledávání, plánování klasického i plánování pohybu a konstrukce inteligentních agentů. Klademe důraz na vysvětlitelnou a bezpečnou umělou inteligenci.